"Je dirais que 70% de l’enseignement que j’ai reçu d’O Sensei s’est fait aux armes. Encore une fois, il n’y avait aucune organisation dans son enseignement, c’était pièce par pièce, bam, bam bam ! J’ai donc dû organiser tout ça moi-même. Cela m’a pris des années pour systématiser tout ça."
https://www.guillaumeerard.fr/aikido/entretiens/entretien-avec-chiba-kazuo-shihan/